Chapter 4 vishes application software 8

 

RSCIT NOTES – Vishesh Application Software

👉रोबोट क्या है? (What is robot)

एक रोबोट एक मशीन है - विशेष रूप से एक कंप्यूटर द्वारा प्रोग्राम करने योग्य - स्वचालित रूप से कार्यों की एक जटिल श्रृंखला को पूरा करने में सक्षम। रोबोटों को एक बाहरी नियंत्रण उपकरण द्वारा निर्देशित किया जा सकता है या नियंत्रण को भीतर रखा जा सकता है। रोबोटों का निर्माण मानव रूप की तर्ज पर किया जा सकता है, लेकिन अधिकांश रोबोट अपने सौंदर्यशास्त्र के संबंध में कोई कार्य करने के लिए डिज़ाइन की गई मशीनें हैं।

रोबोट स्वायत्त या अर्ध-स्वायत्त हो सकते हैं और ह्यूमनॉइड्स जैसे कि होंडा के एडवांस्ड स्टेप इन इनोवेटिव मोबिलिटी (एएसआईएमओ) और टीओजीवाई के टीओएसवाई पिंग पोंग प्लेइंग रोबोट (टीपीआईओ) से औद्योगिक रोबोट, मेडिकल ऑपरेटिंग रोबोट, रोगी सहायता रोबोट, कुत्ते चिकित्सा रोबोट, सामूहिक रूप से प्रोग्राम्ड झुंड रोबोट, यूएवी ड्रोन जैसे जनरल एटॉमिक्स एमक्यू -1 प्रीडेटर, और यहां तक   कि सूक्ष्म नैनो रोबोट भी। एक आजीवन उपस्थिति या स्वचालित आंदोलनों की नकल करके, एक रोबोट बुद्धिमत्ता की भावना या खुद के बारे में सोच सकता है। आने वाले दशक में स्वायत्त चीजों के प्रसार की उम्मीद है, होम रोबोटिक्स और कुछ मुख्य ड्राइवरों के रूप में स्वायत्त कार के साथ। 

प्रौद्योगिकी की वह शाखा जो रोबोट के डिजाइन, निर्माण, संचालन और अनुप्रयोग से संबंधित है, साथ ही उनके नियंत्रण, संवेदी फीडबैक और सूचना प्रसंस्करण के लिए कंप्यूटर सिस्टम रोबोटिक्स है। ये प्रौद्योगिकियाँ स्वचालित मशीनों से निपटती हैं जो खतरनाक वातावरण या निर्माण प्रक्रियाओं में मनुष्यों की जगह ले सकती हैं, या उपस्थिति, व्यवहार या अनुभूति में मनुष्यों से मिलती जुलती हैं। आज के कई रोबोट प्रकृति से जैव-प्रेरित रोबोटिक्स के क्षेत्र से प्रेरित हैं। इन रोबोटों ने रोबोटिक्स की एक नई शाखा भी बनाई है: सॉफ्ट रोबोटिक्स।

प्राचीन सभ्यता के समय से मुख्य रूप से मनोरंजन के रूप में डिजाइन किए गए उपयोगकर्ता और कॉन्फ़िगर किए गए स्वचालित उपकरणों और यहां तक   कि ऑटोमेटा जानवरों और मनुष्यों के कई खाते हैं। जैसे-जैसे औद्योगिक युग में यांत्रिक तकनीक विकसित हुई, स्वचालित मशीनों, रिमोट-कंट्रोल और वायरलेस रिमोट-कंट्रोल जैसे अधिक व्यावहारिक अनुप्रयोग दिखाई दिए।

यह शब्द एक स्लाव रूट, रोबोट- से आया है, जिसका अर्थ श्रम से जुड़ा है। 'रोबोट' शब्द का इस्तेमाल पहली बार 1920 के चेक-भाषा के एक नाटक R.U.R में एक काल्पनिक मानवीय चित्रण के लिए किया गया था। (रोसुमोवी यूनीवरज़्लानी रोबोटि - रोसुम के यूनिवर्सल रोबोट्स) कारेल पेक द्वारा, हालांकि यह कारेल के भाई जोसेफ ekapek थे, जो शब्द के सच्चे आविष्कारक थे। 1948 में इंग्लैंड के ब्रिस्टल में विलियम ग्रे वाल्टर द्वारा बनाए गए पहले इलेक्ट्रॉनिक स्वायत्त रोबोट के आगमन के साथ-साथ जॉन टी। पार्सन्स द्वारा 1940 के दशक के उत्तरार्ध में कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल (सीएनसी) मशीन टूल्स के आगमन के साथ इलेक्ट्रॉनिक्स विकास की शक्ति में विकसित हुआ। फ्रैंक एल। स्टुलेन। पहला वाणिज्यिक, डिजिटल और प्रोग्रामेबल रोबोट 1954 में जॉर्ज देवोल द्वारा बनाया गया था और इसका नाम यूनिमेट रखा गया था। इसे 1961 में जनरल मोटर्स को बेच दिया गया था, जहां इसका इस्तेमाल न्यू जर्सी के इविंग टाउनशिप के वेस्ट ट्रेंटन सेक्शन में इनलैंड फिशर गाइड प्लांट में डाई कास्टिंग मशीनों से गर्म धातु के टुकड़ों को उठाने के लिए किया गया था।

रोबोटों ने दोहराव और खतरनाक कार्य करने में मनुष्यों की जगह ले ली है, जो मनुष्य करना पसंद नहीं करते हैं, या आकार सीमाओं के कारण, या जो बाहरी वातावरण या समुद्र के तल जैसे अत्यधिक वातावरण में होते हैं, करने में असमर्थ हैं। रोबोट के बढ़ते उपयोग और समाज में उनकी भूमिका के बारे में चिंताएं हैं। बढ़ती तकनीकी बेरोजगारी के लिए रोबोटों को दोषी ठहराया जाता है क्योंकि वे श्रमिकों को कार्यों की बढ़ती संख्या में प्रतिस्थापित करते हैं। सैन्य युद्ध में रोबोट का उपयोग नैतिक चिंताओं को बढ़ाता है। रोबोट स्वायत्तता और संभावित नतीजों की संभावनाओं को कल्पना में संबोधित किया गया है और भविष्य में एक यथार्थवादी चिंता हो सकती है।

👉रोबोट का इतिहास (History of robots)

ऑटोमेटा का विचार दुनिया भर में कई संस्कृतियों की पौराणिक कथाओं में उत्पन्न हुआ है। प्राचीन चीन, [15] प्राचीन ग्रीस, और टॉलेमिक मिस्र, [16] सहित प्राचीन सभ्यताओं के इंजीनियरों और आविष्कारकों ने स्वयं-ऑपरेटिंग मशीनों, कुछ जानवरों और मनुष्यों के निर्माण का प्रयास किया। ऑटोमेटा के शुरुआती विवरणों में आर्किटास के कृत्रिम कबूतर, [17] मोज़ी और लू बान के कृत्रिम पक्षी, [18] अलेक्जेंड्रिया के हीरो द्वारा एक "बोलने वाला" ऑटोमेटन, बीजोएरियम के फिलो द्वारा एक वॉशस्टैंड ऑटोमेटन और एक मानव ऑटोमेटन में वर्णित है।

👉रोबोट के प्रकार (Types of robots)

• Pre-Programmed Robots.
• Humanoid Robots.
• Autonomous Robots.
• Teleoperated Robots.
• Augmenting Robots.

Most Important Question RSCIT Notes

1. निम्नलिखित में से कौन सा शब्द रोबोट के पांच बुनियादी हिस्सों में से एक नहीं है?

A. drive

B. end effectors

C. controller
D. peripheral tools

उत्तर : peripheral tools

2. AGV का पूर्ण रूप क्या है?

1. Automated Grouped Vehicles
2. Alternative Guided Vehicles
3. Automatic Guided Vehicles
4. All Time Guided Vehicles

उत्तर : Automatic Guided Vehicles

3. रोबोट सेंसर से रोबोट नियंत्रकों को भेजी जाने वाली जानकारी का नाम क्या है?

A. temperature
B. pressure
C. feedback
D. signal

उत्तर : feedback

4. कंप्यूटर विज़न के कार्यों में OCR का पूर्ण रूप क्या है?

A. Optimum Character Reader
B. Optical Character Reader
C. Optimum Castor Reader
D. Optical Castor Reader

उत्तर : Optical Character Reader

5. निम्नलिखित में से कौन सा धारावाहिक रोबोट है

1. Commercial Robot
2. Industrial Robot
3. In House Robot
4. None of these

उत्तर : Industrial Robot